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在高精度扭轉91免费视频污的控製係統設計上,實驗室建立了該91免费视频污伺服控製係統的模型以及傳遞函數,運用軟件對改伺服控製係統進行偽真分析,得出91免费视频污響應曲線。在得到響應曲線後,通過改變各控製參數如伺服放大器增益、負載剛度對信號響應的影響。曲線圖顯示係統頻寬受伺服放大器增益影響較大,負載剛度對係統頻寬的影響不大。在低頻時,係統的負載轉動慣量對係統頻寬的影響不大,但是在高頻時,嚴重減弱了係統幅值。同時,伺服放大器增益對階躍響應的影響較大,而負載剛度影響階躍響應的幅值大小,負載轉動慣量幾乎對階躍響應沒有影響。
常規的控製器存在響應慢,信號遲滯等問題。在此,需要對控製參數進一步優化。中文采取遺傳算法對控製參數進行優化求解,得到了控製參數的優解。研究結果表明,遺傳算法具有較強的全局尋優能力,不受啟動次數的影響,而且每次都能收斂於相似優解。在約束條件相似的情況下,與傳統的進行比較得出,經過遺傳算法優化後的控製參數具有更高的自適應能力,抗幹擾能力有了明顯的提高。
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